1、黄牌轿车需要B、A驾驶证。

2、黄牌车分大型货车和大型客车，大型货车需要B2、 A2驾照，大型客车就需要A1驾照。 黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车(也包括12座或以上的面包车)等。营运性质的车辆和摩托车的 车牌绝大部分也是黄色的。