ABS亮黄灯，说明ABS系统出现了故障，可以采取对应的检查：

1、检验手刹是否完全释放；

2、检查制动液液面是否在规定的范围之内；

3、检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏；

4、检查导线连接器和导线的连接或接触是否良好；

5、检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固，检查蓄电池容量和电压是否在规定的范围内，检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁，检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地端的接触是否良好，检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。