汽车半联动控制的方法：

1、只要离合器一抬到联动点，就别再抬了，如果再抬，发动机就熄火；

2、也别往下踩了，如果往下踩，驻车制动器一解除，车就停住或后溜，这时就立既解除驻车制动器，车就起步了；

3、如果车不动，可再抬一点离合器，车就开始走了，起步后必须等车前行5米以上，才能将离合器踏板慢慢全部抬起来。不然发动机还要熄火；