传感器故障就是失效了：

1、传感器的作用是测定发动机燃烧后的排气中氧是否过剩的信息，即氧气含量；

2、并把氧气含量转换成电压信号传递到发动机计算机，使发动机能够实现以过量空气因数为目标的闭环控制；

3、确保三元催化转化器对排气中的碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）和氮氧化合物（NOX）三种污染物都有最大的转化效率，最大程度地进行排放污染物的转化和净化。