传动轴的故障有以下几种情况：

1、汽车起步时或行驶中变速换挡时传动轴都有撞击声出现，尤其是在高速挡位上作低速行驶时响声更加明显；

2、汽车起步时传动轴无异响，而汽车行驶时传动轴有撞击声响；

3、汽车起步时传动轴无异响，而汽车滑行时传动轴有异响；

4、汽车在整个行驶过程中声响不断。