如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续：

1、对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚；

2、若你发现自己车辆年检过期，符合免检条件的车主，请不要驾驶未按期车检的车辆前往车管所办理手续，可选择其他交通工具或驾驶其他车辆前往；

3、必须上线检测车辆的车主，即使你是在去年检的路上遇到交警执法，也只能表示遗憾。驾驶逾期未年检的车辆上路行驶属于非法驾驶，不仅会进行处罚，如果发生交通事故，保险公司也会依据免赔条款不予理赔。