逾期未年检仍上路行驶的车辆会有以下处罚：

1、车辆不年检会被扣车并罚款 对于过期未年审上路的车辆，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续；

2、民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。也就是说年审过期还敢上路的就全靠运气啦；

3、三个周期不年检将强制报废 根据《机动车强制报废标准规定》第四条规定，检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，机动车将被强制报废。