车辆过户委托书不需要公证，机动车登记规定：

1、机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外，对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领；

2、代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托；

3、机动车所有人或者代理人申请机动车登记和业务，应当如实向车辆管理所提交规定的材料和反映真实情况，并对其申请材料实质内容的真实性负责；