驾龄满一年上高速是没有什么条件的。如下：

1、一年以上驾龄是可以上高速的，更正常的驾驶员上高速一样的；

2、实习期有12个月，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同；

3、你的驾驶证已经过了实习期了，是可以上高速的。