在高速公里上逃费，是可以正常进行年审的，因为：

1、首先，高速公路管理部门和交通管理部门是不同的部分，路政和交警并不会因为这点小事情而去协调的；

2、第二，是收费员脱岗直接抬杆放行的，这不同于一般损坏丢失的高速卡，不能说清楚上高速的地点行为；

3、当然，停车杆没有升起，收费员也没有在岗位上，强行冲卡也是另外一回事。所以大可放心。