半自动变速箱油更换的方法：

1、首先在变速箱中加入变速器清洁剂；

2、为了让清洗剂尽可能地将齿轮油膜上的油膜分解掉，将汽车升起，用D挡R挡开关，运转5到10分钟；

3、把旧油放出来。半自动变速箱换过一次油了，但是长期使用的话很让变速箱变得很脏，所以要重复两次；

4、加2-3升新变速箱油，再次重复第二步循环，尽量将齿轮中的泥土带出，然后放油，再加入新油就行了。