七座机动车年审，主要是在线检测费用，一般在500元左右，前提是没有违章：

1、车辆年检规定七座机动车需要检查的。七座机动车新车在上牌后6年内需要每两年进行一次年审，需要上线验车的，不享受免检政策；

2、车辆年审，是指已领取正式车牌和行驶证的车辆，每年按《机动车运行安全技术条件》进行一次检验；

3、目的是为了督促加强车主对车辆的维护保养，使车辆经常处于良好状态，保证车辆行驶的安全。