宝马5系曲轴前油封的更换方法如下：

1、使用两根曲轴减震器安装螺栓，将油封拉出器（专业工具）的挡板安装在曲轴上；

2、将油封拉出器的钩环挂在前油封的卡爪上，然后用附属的螺栓将钩环安装在油封拉出器上；

3、最后卸下挡板上的两根螺栓，将附属的中心螺栓安装在油封拉出器并拧紧，然后拔出前油封。