如果是六年内的免检车辆，直接带上相关的证件去车管所办理就可以领取检验标志了，步骤如下：

1、携带身份证、车辆行驶证、保险单有效期内的年份，交到车管所进行办理;

2、办理免检机动车检验标识业务时，不对机动车进行检验，只审查相关手续和交通安全违章、交通事故处理情况，符合规定的，发给检验合格标志，并在行驶证分页上注明;

3、领取到检验标志后，应当把它贴在前挡风玻璃的右上角，这样才不会影响驾驶人的视线。