一般步骤如下：松开油门，踩下刹车，车速下降时，踩下离合器，直到车辆停止，将档位手柄返回空档。如果车速不快，可以松开油门，然后先踩离合器，再踩刹车。 低速是指车速低于30KM/h或发动机转速在900左右时。这种情况下，可以先踩离合器，再踩刹车。正常情况下的第一次减速分为两种情况。第一种情况是中高速行驶时减速。如果车速为每小时80公里，驾驶员预见到前方情况，需要减速。汽车松开油门后，由于发动机本身的制动作用，速度会降低。这时候就可以刹车了，速度也可以很容易控制。这时候就没必要踩离合器了。那么另一种情况是，如果车速已经降到了很低的速度，或者车辆本身是低速行驶，那么发动机的低速拉动车辆行驶，很容易抑制发动机，关闭发动机。这时候踩刹车就要带离合器了。
第二种情况是紧急刹车。这种情况下，就要尽可能的停车。要明白离合器主要是用来换挡的，防止二档以下熄火。所以也是因为这个原因，很多人认为紧急情况下是不允许踩离合器的，觉得踩完离合器后车辆会失去发动机的束缚。不过这也是自以为是，因为如果是紧急情况，就要全力刹车，只有断开发动机的牵引力才能加速更快，所以要踩离合器。