20周岁可以申请大型货车，全国都可以的。年龄条件：1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；5、申请牵引车准驾缉工光继叱荒癸维含哩车型的，在24周岁以上，50周岁以下；6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。

听听别人怎么说：

在18周岁以上、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的、残疾人专用小型自动挡载客汽车申请小型汽车、70周岁以下

第十一条 申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定： （一）年龄条件： 1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下； 2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下； 3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下； 4、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下； 5、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。