宝马21a02d燃烧控制怠速不均匀的原因是：1、发动机有积碳现象；2、燃油箱的进气阀出现故障。宝马21a02d燃烧控制怠速不均匀的解决办法是更换点火线圈、火花塞及喷油嘴。燃烧控制是控制空气的燃烧比，使该比值优化，方法是用氧传感器监测烟气中含氧量的百分率。以宝马1系为例：其长宽高分别是4462mm、1803mm、1446mm，轴距是2670mm，最高车速是每小时212千米，搭载的是7挡双离合变速箱。