轿车发动机故障灯亮但是可以正常开有两种情况：

1、黄色符号灯，说明发动机有故障，但是该故障不影响发动机的正常工作，但是到必须保养了；

2、红色符号灯，说明发动机有严重故障，正常情况下需要马上报修的，如果在特殊路况下，可以应急行使的，但需要时刻留意发动机的工作状态；

3、但是提醒一下，电喷发动机均有自保护的控制系统，不会让你不顾发动机的死活。