时速高于70公里的机动车都是可以进入高速公路。不过有些省份是不可以2轮车上高速的，有些省份可以。平时行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车这些以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，都是不可以进入高速公路的。高速公路又属于高等级公路。高速公路是指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。每个地方尽管对高速公路的命名不同，但都是有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少地方对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。