一万公里做一次，但是在一般情况下，如果我们的汽车没有出现什么问题的话，是不需要做四轮定位的，如果汽车出现以下几种情况，则是要做四轮定位：

1、更换转向横拉杆等与调整四轮定位参数有关的底盘件时；

2、前后四个轮胎出现异常磨损的时候；

3、车辆在直线行驶中出现向左或者是向右跑偏时；

4、车辆在驾驭过程中方向盘出现发飘、颤栗或过重的现象。