12款RAV4后桥油2年或4万公里更换，在换油时要更换厂家规定的自动变速箱用油，因为不同的自动变速箱其内部结构、摩擦部件和密封部件等不同。12款RAV4的长宽高分别是4630mm、1855mm、1720mm，轴距是2660，搭载的是5挡手动变速箱，最高车速是每小时195千米。12款RAV4的最小离地间隙是190mm，油箱容积是60L，最大功率是125千瓦，最大功率转速是每分钟6000转。