从前往后数（或者从后往前，一样的），一共有几排车轮，就是几轴。按照轴数分:单桥、双桥、前四后四、前四后八、轴数在多就是半挂了、二托三、三托三。一般来说三轮货车2吨；低速货车（四轮且最高设计车速小于70公里）4.5吨；二轴货车17吨；三轴货车25吨（由二轴汽车和一轴挂车组成的汽车列车27吨）；四轴货车35吨；五轴货车43吨；六轴及六轴以上货车49吨。